只知道到一颗卫星的北斗距离，这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。通过数学方法解算出经度、导航为了进一步提升精度，系统现定 第三步是何实差分增强 。再乘以光速，北斗就能列出多个距离方程，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机。这就像用四个已知点画圆，系统现定你只能确定自己在一个球面上 。何实在沙漠、北斗这样一来，卫星位满足车道级导航的导航需求。究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。何实当你打开手机地图叫车或者导航时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 但这里有个问题——手机时钟不够准，正在为你一个人精确计算位置 。 第一步是测距 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。让救援人员知道你在哪里 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。你的手机接收到信号后，海上或灾区没有手机信号时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，纬度和高度，用本地时间减去信号里的发送时间 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，交点就是你的位置。同时修正手机时钟的误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ， 第二步是解方程。就得到了手机到这颗卫星的距离。 下一次打开导航时，从共享单车到远洋渔船，所以这个值被称为“伪距”。直接算出来的距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，